驱动单元型号
 ZS12A（30A）
 
连续输出电流有效值（A）
 12.7
 
适配电机最大功率（kW）
 2.5
 
外形尺寸（mm）

（宽×高×深）
 110×240×177.5
 
输入电源
 单相（电动机功率小于0.8 kW）或三相AC220V（-15%～+10%） 50/60Hz
 
控制方式
 位置方式、内部速度、外部速度、手动、点动、调零等工作方式
 
内部速度方式
 由参数设定4种速度，由输入信号选择运行方向。
 
外部速度方式
 2种外部速度指令：①-10V～+10V模拟电压指令转速和方向：②0V～+10V模拟电压指令转速，由输入信号选择运行方向。
 
制动方式
 能耗制动，内置制动电阻，可选接外部制动电阻
 
控制特性
 速度频率响应：≥200Hz
 
速度波动率：＜±0.03（负载0%～100%）

：＜±0.02（电源-15%～+10%）（数值对应于额定速度）
 
调 速 比：1:5000
 
定位精度：配2500Pr / 5000Pr编码器对应精度达0.036°/ 0.018°
 
控制输入

 
 ①伺服使能； ②报警清除； ③正向禁止； ④反向禁止；⑤零速钳位；

⑥偏差计数器清零/速度选择1； ⑦指令脉冲禁止/速度选择2；

⑧CCW转矩限制； ⑨CW转矩限制； ⑩通用输入等10点。
 
控制输出

 
 ①伺服准备好；②伺服报警；③定位完成/速度到达；

④抱闸释放； ⑤零速；⑥通用输出；⑦Z脉冲反馈输出等7点。
 
位置方式
 脉冲模式：①脉冲+方向；②CCW脉冲/CW脉冲； ③A/B两相正交脉冲 ；
 
最高脉冲频率：1MHz
 
电子齿轮比：齿轮比分子：1～32767       齿轮比分母：1～32767
 
位置反馈输入
 以安装在电机上增量式旋转编码器作为位置反馈输入，A/B/Z/U/V/W差分信号反馈，编码器分辨率为2500Pr/5000Pr。（线数128~8000p/r可设置）
 
位置反馈输出
 根据伺服电机编码器输入信号输出A/B/Z差分信号作为反馈输出，位置反馈输出与伺服电机编码器输入电子齿轮比可设置为：1～ 
 
监视功能
 转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、直线速度、转子绝对位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等
 
保护功能
 超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置超差等
 
显示、操作
 6位LED数码管、4个按键
 
适用负载惯量
 小于5倍的电机惯量