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PLC编程理论与算法(3)——脉冲量的计算

华运工控网(www.ic571.com)   发表时间:2010-09-09

脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。

1、步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数,然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。

公式为:

角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。

2、步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径,计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。最后计算设定距离所要运行的脉冲数。

公式为:

设定距离脉冲数=设定距离/[(滚轮直径*3.14/一圈总脉冲数]

3、步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。

   以上只是简单的分析步进电机的控制方式,可能与实际有出入,仅供各位同仁参考。

 伺服电机的动作与步进电机的一样,但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。

有些事情说起来比较简单,但实际应用就有难度了。请大家在实际的工作中领悟其中的道理。